是运营车辆，则合法，否则非法运营。

根据国省相关规定，货车从事第三方物流业务需办理营运证。《道路运输条例》第六十三条规定，“未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营，违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款。”

因此，如果取得客运资格的车辆（五证齐全，即“身份证、驾驶证、行驶证、从业资格证、营运证”）是合法运营的，否则是非法运营。

此外，关于这些平台公司是否合法，目前我国道路运输行业相关法律法规暂没有作出禁止性和限定性要求。