东汉末年，朝政腐败，再加上连年灾荒，人民生活非常困苦。刘备，字玄德，西汉中山靖王刘胜的后代，有意拯救百姓于水火之中。关羽和张飞觉得刘备仁德宽厚，愿与刘备共同干一番事业。

三人情投意合，选定张飞庄后一桃园。此时正值桃花盛开，景色美丽。张飞准备了青牛白马作为祭品，焚香礼拜，对天盟誓，有苦同受，有难同当，有福同享，共同实现自己人生的美好理想，举酒结义。

三个人按年岁认了兄弟，刘备年长做了大哥，关羽第二，张飞最小做了三弟。这便是《三国演义》中著名的“桃园结义”。