边际情态助动词就是例如need或dare这样的既可以作情态动词(其后加动词原型)，又可以作主动词。need作主动词后加to不定式，dare作主动词既可加to不定式，也可以不带to，直接加动词原形。need作情态动词时，跟不带to不定式作主动词后跟带to不定式。

We need stay at home this morning. （作情态动词）我们今晚要待在家里。

We need to stay at home this morning. （作主动词）我们今晚要待在家里。