形位公差也称几何公差，它包括形状公差和位置公差，一般情况下，形位公差带包括公差带形状、方向、位置和大小等四要素。

形位公差按照其特点分为形状公差、位置公差、形状或位置公差三个类别。

形状公差包含直线度、平面度、圆度、圆柱度等

位置公差中又分为定向公差、定位公差、跳动公差，它包含平行度、垂直度、倾斜度、位置度、同轴度（同心度）、对称度等

形状或位置公差包含线轮廓度、面轮廓度等。