鲁莽有粗心，粗鲁，有点笨拙的意思，主要用来形容一个人做事说话欠考虑，比较轻率。举例，他家兄弟四个，就他性格鲁莽，做事最不靠谱。

冒失指做事不小心，毛毛躁躁，其语义较轻。举例，妈妈说，你现在已经不是小孩子了，做事要稳重一些，别那么冒失了。