原因是 大灯调节电机故障。

车辆转向时，大灯调节电机根据接收到的信号驱动大灯照向车身转动的方向，减少驾驶员的视野盲区，保障行驶安全。大灯调节电机故障，导致大灯无法跟车辆转向保持同步。