意思就是：指车辕下不惯驾车之幼马，也比喻少见世面器局不大之人。后亦作自谦之辞。

出自《史记》卷一百七〈魏其武安侯列传〉：内史郑当时是魏其，后不敢坚对。余皆莫敢对。上怒内史曰：「公平生数言魏其、武安长短，今日廷论，局趣效辕下驹，吾并斩若属矣。」

译文：内史郑当时也认为魏其侯对，但后来又不敢坚持自己的意见去回答皇上。其余的人都不敢回答。皇上怒斥内史道："你平日多次说到魏其侯、武安侯的长处和短处，今天当廷辩论，畏首畏尾地像驾在车辕下的马驹，我将一并杀掉你们这些人。"