曲线包括平曲线和竖曲线，铁路曲线要素，道路工程术语是曲线的几个技术指标：如半径、缓和曲线、转角、圆曲线长、平曲线长、切线长、外距、切曲差、曲线的主点（变坡点）桩号。

曲线要素广泛应用于道路桥梁设计、施工测量中。曲线要素又分为平曲线要素、竖曲线要素。