黄灯时越过停止线，不算闯红灯。他们靠拍照决定的，必须满足两个条件才算违章的。

1、前灯超过停止线 。

2、后灯超过马路那面的停止线才算。两者缺一都不属于违章的。

路口黄灯闪烁时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。如果黄灯已经亮起，还继续抢行通过，那么这样被拍也算闯红灯。如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线，但立即停住了，交管部门不会对其进行处罚。希望这个回答能够帮助到提问题的你