适时四驱车辆是在车轮出现打滑时才会开启四驱的，是车辆自动控制的，不受人员控制，也可以说是一直开着四驱模式，只是电脑模块是否执行，由电脑模块根据车轮的状态决定，适时四驱常用于轻型越野，和一些城市SUV车型，结构简单，成本低。