有劳了和辛苦了都是认可你的付出的意思，但是表现形式不一样而已。有劳了是你有求与人的结果，是感谢人家的意思，比如人家帮你买票，你随口一说有劳了。

辛苦了是领导对下属的工作能力和结果的一个肯定一个鼓励，这就是有劳了和辛苦了的区别。