自动控制系统的三要素有：稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）

稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。

快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。

准确性：用稳态误差来表示。