parkingbrake的意思是检查停车制动器

说明车辆制动系统出故障了：

1、可以检查是不是制动液有泄露，导致制动不足出现报警

2、检查车轮制动器是不是不工作了

以上，因涉及制动安全问题，故建议尽快到维修店进行检测维修更换故障零部件。