目前的步进电机电流检测电路往往需要在h桥加入采样电阻r，然后采样电阻r两端的电压来得到相应的电流。然而电阻会随着温度和工艺的变化而变化，导致测量结果不准确。若采用片外标准电阻又会大大增加芯片成本。同时，加入电阻r会增大h桥的导通电阻，从而增大电机的功耗。因此，需要设计一种不需加入电阻的电流检测电路。