当然可以一起用啦。记得小学记述体育运动会的文章，描述在拔河现场时这样写的：同学们无比兴奋，摩拳擦掌，跃跃欲试。一个个抓紧粗绳准备一展身手！

摩拳擦掌跃跃欲试可以一起用吗

 这两个词组可以一起用，都是形容想要去做、急着要做的意思，例如：运动会在举行拔河比赛，双方各不服输，观众看的是真着急，一个个是摩拳擦掌跃跃欲试都希望自己的队伍获胜。