名词用作动词,介词结构后置或称之为状语后置。

席苫于公灵床头,席苫,名词用作动词,铺上席子苫草。于,介词,在。它同后面的“公灵床头”构成介词结构后置于动词谓语,正常语序是,于公灵床头席苫。意思是

(辞职回家,)在郗公灵床前铺了草垫,(为郗公守丧,一共三年。)