北京中轴线从南到北有外城墙，内城墙，皇城墙，紫金城(宫城)，三城重廓。中轴线上的城门楼依次是:永定门(外城)，正阳门（内城），天安门(天安门前的大清门已拆)，端门，午门(故宫正门)，神武门（故宫后门），地安门（已拆），鼓楼，钟楼。中轴线上的故宫三大殿和景山不算城楼。