露珠的形成是液化现象。温暖季节里，空气相对较为湿润，当温度逐渐降低后空气中的水蒸气遇冷液化成小水珠掉在植物上形成了露珠。

露和霜一样，也大都出现于天气晴朗、无风或微风的夜晚。同时，容易有露形成的物体，也往往是表面积相对地大的、表面粗糙的、导热性不良的物体。有时，在上半夜形成了露，下半夜温度继续降低，使物体上的露珠冻结起来，这叫做冻露