天行健君子以自强不息，出自商朝时期周文王姬昌编撰的《周易》一书中的《象传》。

在《周易》当中，与“天行健，君子以自强不息”这句话对应的下一句话是“地势坤，君子以厚德载物”。这两句话也是清华大学的校训。

《周易》这本书是我国古代最早作为占卜之用的书籍，在孔子的推崇之下，这本书后来也被封为了儒家经典书籍之一，其中涵盖的内容十分广泛，对后世的政治经济乃至文化都产生了深远的影响。