在94版电视剧《三国演义》里，刘备骑马一跃而起飞上悬崖是第二十四集，集名叫《跃马过檀溪》。剧情是蔡冒要害刘备，故意请刘备来襄阳城参加一个聚会，席间多亏了和刘备交好的伊籍提醒，于是刘备就跑了，而蔡冒就带人来追杀，刘备骑着马被迫跳入檀溪，就在刘备就要被淹死时，刘备坐骑的卢马突然一跃而起，直接飞上了檀溪对面的悬崖之上，刘备因此脱险。