有偿停车就是说停车是要收取停车费的。比如你去商场、超市、影院消费娱乐，去医院看病或陪护病人，去银行、政府机关办事，都得找正规停车场停车，均是有偿停车就是你每天上班下班，你把车停在单位以及你的住所或其附近，多种情况下也是要有偿的，你可以租停车位。