对交通事故本身，为查清事故原因，需要做事故或车辆鉴定，没有鉴定机构的权威性结论，无法得出事故处理决定书。

如果是交通事故的伤残鉴定，是必须的，没有伤残鉴定，保险公司无法确定赔付金额和标准。

对伤残鉴定因果关系和关联性有异议，还可以申请伤残结果和交通事故的因果关系鉴定。