如果只是简单的刮蹭，没有人员的伤亡。就只需要修车，然后由对方的保险公司负责赔偿车辆损失。

理赔流程：

1、自己垫付修车所需要的费用，然后拿发票向对方去报销。

2、车辆发生碰撞的，双方一起去4S店给车辆定损，然后修车，修车完毕以后由全责方拿4S店修车费用发票去向保险公司理赔。

3、当事人可以联系自己的保险公司，让自己投保的保险公司帮自己去追回补偿，这个时候保险公司会先垫付修车所需要的费用，然后保险公司会向全责一方的保险公司或者全责一方的事主进行追偿。