没有同时带翼、肩成语，有关成语:

翼翼小心 [ yì yì xiǎo xīn ]形容恭敬小心，丝毫不敢疏忽懈怠。

翼翼飞鸾 [ yì yì fēi luán ]指飞翔的样子。

肩负重任 [ jiān fù zhòng rèn ]担当重要工作或任务

比肩继踵 [ bǐ jiān jì zhǒng ]比：挨着踵：脚跟。肩挨着肩，脚跟着脚。形容人很多，很拥挤。

比肩而立 [ bǐ jiān ér lì ]比肩：并肩。肩并肩地站立。比喻彼此距离极近。