奥迪a4加速有顿挫感，可能是变速箱有问题，也可能是变速箱油中有杂质，杂质在变速箱内循环，堵塞了阀体内的油路，会导致变速箱顿挫。

如果不及时修理变速箱，时间长了会造成变速箱温度高，换挡过程中冲击剧烈，同时变速箱会打滑，影响汽车的正常工作。

自动变速器在起步状态下磕磕碰碰是正常的。如果在急加速的情况下摇摇欲坠，那么自动变速器会自动降档以提高发动机转速，而档位的明显下降会导致顿挫感。