当无GPS信号且下视视觉模块不工作的情况下，飞行器会自动进入姿态模式。姿态模式不使用GPS模块进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。

如您的飞行器在无风且 GPS 良好的环境下发生了漂移，请尝试校准飞行器的 IMU 或校准遥控器尝试。