一般来说，孩子到了2-3岁得阶段才会表现出害羞，这个阶段的孩子自我意识开始萌芽，需要成人的关注、有了小伙伴交往的需要、期望得到更多的重视，害羞情绪也伴随而来。

对于孩子什么时候知道害羞，这要懂得去观察孩子的心理，以及遇到某种事情的外在表情，其实害羞这种事并没有一个固定的年龄限制，每个孩子都不同，所以这种“害羞”情况很难确定会在什么时候。