心甘情愿，自告奋勇为别人做事。 

抗日战争时期，当日寇侵略中国华北时，国内出现的汗奸，甘为效劳为日本皇军服务，遭到国人的痛骂。 

当人民群众在洪水灾害来临时，广大的共产党员心甘情愿地冲锋在前，用身体堵住洪水的冲击，保住群众生命财产利益。