摩托车隶属于机动车。当然是走机动车道合法的啦。

在一些城市道路中，摩托车有时也可以驶入非机动车道。但也只限于紧急避险情况下。如果长期行驶在非机动车道上。即使警察对你挣半个眼，合半个眼儿。如果遇到交通事故，那肯定是你的全责。因为那个就不是你所要能走的车道。