相传，很久以前，猿猴需要过山就从猿猱道攀爬，剑门关山区的个别老百姓上山采药也从这里过。虽然难爬，却也是最便捷的道路。由于时间久远，猿猱鸟道在时间的打磨下已经不成样子了。直到2016，四川人有将它重新修葺，它才重新出现在了人们的视野。

猿猱鸟道像一个“之” 字一样，沿悬岩缝而上。全长大约440米，离地垂直高差达500余米，宽处仅30厘米，窄处仅15厘米。整个鸟道依附着绝壁蜿蜒而上，集险、难、陡、窄、悬、惊为一体，成为了剑门关的一大特色亮点。