衡阳至永州高速公路起于衡阳市蒸湘区雨母山镇雨母村接岳临高速，路线往西南延伸，横贯蒸湘区、衡南县、祁东县、祁阳市、冷水滩区，最后在冷水滩区北侧马坪村与二广高速相交，顺接永州至零陵高速。项目主线全长106.017Km。

祁山隧道是衡永高速公路项目的重点控制性工程，是全线唯一一条长隧道。

衡永高速只有一条隧道，叫祁山隧道。