罗定风景春秋之前，罗定属南越。

秦始皇三十三年（前214），平定南越，设置南海郡，领18个县，其中有开阳县，开阳县治所在今船步镇。

秦末汉初南海郡尉赵佗兼并桂林郡、象郡，建立南越国，今市境属之。所以黎氏是南越国传下的一支。