抱闸的线圈本身是没有极性的哦，可以任意接。抱闸一般接线有两种方式，一种是通过伺服驱动器本身自带的抱闸输出端接继电器，控制抱闸线圈的通断

另一种是通过上位控制器的输出端控制继电器，控制抱闸的通断

这两种方式都要注意输出端口是有正负极性的，需要注意，不要接错烧坏驱动器抱闸输出端或者上位的输出端。

松下伺服抱闸接法

BRK信号应该是光耦隔离输出，不能直接带制动。应通过外接继电器转换。

24V-接BRK-，24v+接继电器线圈+端，继电器线圈-端接BRK+。然后用继电器触点来控制制动盘。