电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口 编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。

主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B），编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接