李靖地位高，李靖官至尚书右仆射，李世绩官至兵部尚书，李世绩是李靖的部下。

李靖，字药师，雍州三原人，名将，封卫国公，世称李卫公，谥“景武”。李靖善于用兵，长于谋略，原为隋将，后效力李唐，为唐王朝的建立发展立下赫赫战功，南平萧铣、辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑，著有《李卫公兵法》《李靖六军镜》等兵书。649年7月2日，李靖病逝。