努尔干都司是一个地方官的名字，而靖难遗孤则是战争中的幸存者。

努儿干都司治所在黑龙江下游东岸的奴儿干（今特林），下距黑龙江口约200千米。派到奴儿干都司的官员和驻防军都在这里。

至于靖难遗孤，就是指朱棣靖难之役后，朱允炆及其阵营大臣们的家眷，例如朱允炆的儿子朱文圭、弟弟朱允熥等人。