地心说的起源很早，最初由米利都学派形成初步理念，后来由古希腊学者欧多克斯提出，经过亚里士多德的不断完善，最后由托勒密进一步发展成为“地心说”。地心说，又称天动说，在公元2世纪时被系统化。该学说认为地球位于宇宙中心，人类住在半球型的世界中心。地心说的中心思想就是地球是宇宙的中心，静止不动，而其它星球都环绕着地球而运行，这是古代教会信仰的学说。