饮马黄河是指楚庄王势力由长江下游拓展到黄河的中原地区。黄河流域一带，原本是各汉族政权的聚集地，夺之可得天下。楚庄王饮马黄河代表他发动战争，征服天下的野心。 问鼎象征最高统治权，而此时象征东周，问鼎中原，表现了楚庄王取代周，一统天下的壮志。可以理解为称霸中原的意思。

总之，饮马黄河，问鼎中原，是楚庄王使用军事政治的最高手段，从而迫使中原地区的郑国臣服。