十座黄牌车是可以进北京市区的，十座黄牌车属于中型客车，进京是没有问题的。

       十座黄牌客车每天7:00时至20:00时长安街及延长线新兴桥至国贸桥之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、台基厂大街以上路段禁止中型普通客车。