恢复了

尽管杨四郎恢复了记忆，想独自返回宋朝，但奈何路途遥远，最终还是选择了和辽人在一起，这也是受当时的环境所迫，不得已而为之。

少年杨家将杨四郎恢复记忆吗

恢复了

《少年杨家将》中的杨四郎到最后没死。他被大辽的公主救了，后被萧太后发现，公主为了保全他的性命，就施针让杨四郎失去了记忆。杨四郎就这样留在了大辽。