电梯都是用：永磁同步驱动和异步驱动：永磁同步驱动控制精度高，平稳，高速(3m/s以上)是目前使用广泛的一种方式缺点：电机出厂要做自整定，如果到工地现场出现编码器电角度丢失，或电机磁极变化，需要重新做定位，比较麻烦。

异步电机：适用于控制精度高，平稳，低速(1.5m./s~3m/s)，层站不是很高的场所，调试操作相对容易，不需做电机自整定缺点：驱动装置比较笨拙，功耗投入大。

步进电机用作电梯控制目前还比较少，主要是成本原因。上述驱动方式载重的应用都有，超过1吨以上，从成本考虑，异步驱动占优