1、利用拉氏变换对微分方程进行变换变换时注意零状态条件

2、根据拉氏变换结果求解方程的传递函数，求解时代入R（s）的输入条件，即r(t)的拉氏变换

3、求解时域方程：将传递函数进行反拉氏变换，得到微分方程的解.

拉普拉斯变换（英文：Laplace Transform)，是工程数学中常用的一种积分变换。