临沂到泰安，大约需要2小时13分钟左右，距离191公里。

临沂到泰安，指的是从山东省临沂市中心城区兰山区北京路出发，到山东省泰安市中心城区泰山区望岳东路。最优路线距离是191公里，自驾车大约需要2小时13分钟左右，高速公路过路费79元。

具体路线是：

从临沂市兰山区北京路出发，经过上海路、卧虎山路、通达路、滨河路、双岭高架路、京沪高速、泰新高速、青兰高速、泰安南互通、迎胜高架路、迎胜路、擂鼓石大街，到达目的地。