马鞭子是古代催马使用的工具，也叫鞭策，其形状和使用方法，古今基本相同，仅是长短、粗细和质量有所差异。策，如今早已弃用，名称也很生疏，更不知道其形状和使用方法了。名称出处可参考汉刘向《新序·善谋上》：“夫武臣张耳、陈馀杖马策下赵数十城。”