传说唐贞观年间天下大旱，均州（现丹江口）太守姚简祈雨寻至武当山，遇见五个道人，呼风唤雨解除了旱情，其实道人是太上老君的五条龙，住在五口水井之中。

皇帝大喜，在五龙井敕建五龙祠，元仁宗赐匾“大五龙灵应万寿宫”，五龙祠改称“五龙灵应宫”，明永乐年间修建了215间殿堂，赐匾额“兴圣五龙宫”，五龙宫一直沿用至今，最旺盛时期是嘉靖年间，五龙宫有多达850间殿堂。