单摆的恢复力由重力的分力提供，恢复力F=mgsinθ，在摆角θ＜5º时，sinθ≈θ，θ以弧度为单位，摆角θ等于弧长(弧长≈弦长x)除以摆长L。所以恢复力F=mgsinθ=mgθ=mgx/L 。所以单摆的恢复力公式为F=mgx/L，X是摆球某时刻的位移，L是摆线长。mg/L是常量，恢复力F与位移x成正比。