蚯蚓每小时爬行约0.018千米左右。蚯蚓的爬行速度约为每分钟30厘米左右，其运动方式为蠕动收缩，每收缩一次可前进2-3厘米，收缩方向可以反转，因此可做倒退运动。

蚯蚓爬行的速度，据悉蚯蚓在湿润的地面上的爬行速度大概30厘米/分钟左右。蚯蚓是环节动物之一，世界上有蚯蚓3000余种，我国亦有200多种，全国广泛分布的有环毛蚓、爱胜蚓、异唇蚓、杜拉蚓等品种。