海龟的祖先原是淡水龟，在演化过程中，逐渐由陆地迁入海洋，当时它的鳍状肢与鳍上的趾，都很像现在的淡水龟，因眼下具有能排出盐分的泪腺，因而可以适应海中生活。

全世界现存的海龟种类，共有2科6属7种。2科，分别为海龟科和棱皮龟科。7种海龟则包括：革龟、赤蠵龟、绿蠵龟、榄蠵龟、肯氏龟、玳瑁、平背龟。