除南门外其余各门都可随意出入！北京的永定门公园。建在北京中轴线的最南端，公园的南端是重建的永定门箭楼。南门是封闭的，而公园的其它门是可以随意进出的。永定门公园是一座开放型的街心公园，环境闹中取静，是人们休息，健身，娱乐的好地方。