有以下：泰安 → 京福高速 → 日东高速 → 菏泽新区/郑州 → 日南高速 → 收费站 → 兰南高速 → 郑州/西安 → 连霍高速 → 陕西潼关收费站 → 西潼高速 → 西安高架快速干道 → 西安高架快速干道辅路 → 华清东路 → 华清西路 → 长缨西路 → 环城北路 → 北门环岛 → 北大街 → 西华门路口 → 西新街 → 西华门大街 → 西安。全部路程得大约886千米，而且一路上的风景还是挺好的，所以自驾游还是挺可以的。